矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用

　　PLC硬件组成：可编程控制器（PLC）是一种操作容易，集逻辑、数字和算术运算的工业电子产品，为工业环境下的应用而设计。它采用可编程序控制的存储器，存储过程数据并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，通过数字、模拟的输入、输出来控制各控制对象的运行过程。具有程序设计简单，通用性好，抗干扰能力强，可靠性高的技术特点。通常可编程控制器PLC主要由电源、CPU、通讯单元、高速计数单元、模拟量I/O单元、数字量I/O单元等硬件组成。矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用。PLC软件结构及设计：PLC控制系统正常时其操作方式分为自动和手动。

　　本电控系统满足如下控制要求：

　　1、有提升信号后允许开车。

　　2、方向选择可以记忆，只有到停车位置后或手动解除后才能复位，避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。

　　3、根据来自深度指示器，井筒开关及软件等的位置信号实现自动减速和停车。

　　4、主令操作控制和闸控制具有良好配合关系。

　　5、对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。

　　6、每一个提升循环，深度指示校准一次。

　　7、PLC控制软件设计主要包括：

　　（1）、模块初始化及I/O控制软件设计；

　　（2）、控制工艺软件设计；

　　（3）、保护软件设计；

　　（4）、通讯软件设计；

　　（5）、位置闭环控制软件设计；

　　（6）、网络化通讯软件设计。

　　8、软件结构可编程控制器使用的主要编程手段为：语句表（STL）和梯形图（LAD）。为了完成复杂的软件控制功能，我们采用程序结构化编程方式。结构化编程是指把整个控制程序分成一个个独立部分，单独编程、组合处理的编程方式。PLC执行程序时，反复进行输入处理、程序执行、数据运算及存储、输出处理的循环。KTDC-BP型提升机（绞车）控制系统采用框图程序设计。